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輪式裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)主要分為兩部分：一是行車制動(dòng)，二是停車制動(dòng)。行車制動(dòng)用于經(jīng)常性的一般行駛中速度控制及停車，也叫腳制動(dòng)，起到降速或停車作用。而停車制動(dòng)主要用于停車后的制動(dòng)，或者在行駛制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)，以及在坡道上較長(zhǎng)時(shí)間停車。

輪式裝載機(jī)的停車制動(dòng)器一般有三種結(jié)構(gòu)：帶式、蹄式和鉗盤式。停車制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式也由軟軸機(jī)械操縱逐漸發(fā)展成氣動(dòng)機(jī)械操縱和液壓操縱。由于帶式結(jié)構(gòu)制動(dòng)器外形尺寸大，不易密封，沾水、沾泥已至制動(dòng)效率顯著下降，因此被蹄式結(jié)構(gòu)逐步取代。大型輪式裝載機(jī)上普遍采用液壓操縱的鉗盤式結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在，隨著全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，鉗盤式結(jié)構(gòu)的停車制動(dòng)器使用呈上升趨勢(shì)。

 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的輪式裝載機(jī)采用的制動(dòng)系統(tǒng)有三種典型形式:目前裝載機(jī)的行車制動(dòng)器，采用封閉結(jié)構(gòu)的多片濕式制動(dòng)器。其行車制動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是加力的，采用空氣制動(dòng)、液壓制動(dòng)、氣頂油綜合制動(dòng)等不同的結(jié)構(gòu)方案。由于氣頂油綜合制動(dòng)能獲得較大的制動(dòng)力，而且制造技術(shù)成熟，成本相對(duì)低廉，所以國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的輪式裝載機(jī)都普遍采用這種結(jié)構(gòu)。

       1、以柳工ZL50C、成工ZL50B為代表，行車制動(dòng)采用單管路、氣頂油四輪鉗盤式制動(dòng)；停車制動(dòng)采用氣動(dòng)機(jī)械操縱的蹄式制動(dòng)器，并具備緊急制動(dòng)功能。

       2、以常林ZLM50B、山工ZL50D為代表，行車制動(dòng)采用雙管路、氣頂油四輪鉗盤式制動(dòng)；停車制動(dòng)采用軟軸機(jī)械操縱的蹄式制動(dòng)器，不具備緊急制動(dòng)功能。

       3、以廈工、龍工、臨工的ZL50為代表，行車制動(dòng)采用單管路、氣頂油四輪鉗盤式制動(dòng)；停車制動(dòng)采用軟軸機(jī)械操縱的蹄式制動(dòng)器，不具備緊急制動(dòng)功能。

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